Byen’s historie kan dateres tilbage til omkring år 1250. Dengang foregik livet i Røgild hvor der senere er beskrevet som Røgild by.
Der kommer i 1788 en stor gård til området, udstykket fra herregården Bratskov Brovst, den kommer til at hedde Langeslund. Langeslund og dens beboere kommer til at lægge navn byen og veje i området.
I 1898 kommer der skred i byen, da jernbanen kommer til byen. Byen som herefter kommer til at hedde Arentsminde, vokser sig sig hurtigt til en landsby, omkring stationen.
I tiden her omkring er byen’s kirke blevet opført, idrætsforening, mejeri opstår. Masser af handel og håndværk kommer til byen.
